步进电机驱动器细分的优点及作用
文章出处:汉德保(HDB MOTOR)电机 人气:4606发表时间:2021-05-13
1、要了解细分,先要弄清步距角这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如FY86EL402A型电机给出的值为0.9°/1.8°,这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角。
2、细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出:步进电机驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一,这就是细分的基本概念。
3、更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数,运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。请注意,如果运行拍数设为30,按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。细分功能完全是由步进驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。
2、细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出:步进电机驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一,这就是细分的基本概念。
3、更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数,运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。请注意,如果运行拍数设为30,按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。细分功能完全是由步进驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。
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