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2018-10-31 步进电机日常维护要点
步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢? 首先，要了解步进电机为什么会发热 对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
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2018-10-31 伺服电机工作原理
什么是伺服电机？伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。 好的，接着来看伺服电机工作原理是什么。伺服电动机的工作原理。 伺服电机工作原理，伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。伺服电机工作原理，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
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2018-10-31 直线步进电机“零传动”方式的性能优势及特点
(1)高速响应性。一般来讲机械传动件比电气元器件的动态响应时间要大几个数量级。由于系统中取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，使反应异常灵敏快捷。(2)精度性更高。由于取消了丝杠等机械传动机构，因而减少了插补时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，可大大提高机床的定位精度。(3)传动刚度高、推力平稳。“直接驱动”提高了其传动刚度。同时直线电机的布局，可根据机床导轨的形面结构及其工作台运动时的受力情况来布置。通常设计成均布对称，使其运动推力平稳。
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2018-10-31 汉德保步进电机4、6和8线电机接线方法
汉德保公司的两相、三相、五相混合式步进电机，采用耐高温永磁体和优质冷轧钢片制造，产品规格涵盖20mm--150mm，具有低噪声、低振动、低发热的特点，可靠性和稳定性高。① 四线电机和六线电机高速度模式：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值；② 六线电机高力矩模式：输出电流设成电机额定电流的0.7倍；③ 八线电机并联接法：输出电流应设成电机单极性接法电流的1.4倍；④ 八线电机串联接法：输出电流应设成电机单极性接法电流的0.7倍 。
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2018-10-31 步进电机和交流伺服电机的六大性能比较
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般以为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析性能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
