步进电机的旋转方向是怎么控制的？

步进电机的旋转方向改变一，可以改变控制系统的方向电平信号。

步进电机的旋转方向改变二，可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：

对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入 步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。

改变步进电机的旋转方向要特别注意，对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。

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