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ethercat和modbus/RS485和canopen总线型驱动器的特点区别

文章出处:汉德保(HDB)电机 人气:475发表时间:2021-05-05
RS232、RS485:
这两个属于七层网络模型中的物理层,物理层定义了电平模式及两端的物理接口要求等。具体电平模式可自行查阅,本文重点对各个概念进行分辨。
CAN、Ethernet:
这两个不是单纯的属于某一层,而是对其中的物理层、链路层进行了定义。比如在链路中分别叫CAN帧、以太网帧。具体在物理层和链路层中定义自行查阅。
CAN Open、EtherCat:
这两个是属于应用层的协议,只不过指定了自己要用的物理层及链路层,分别使用CAN及Ethernet定义的物理层及链路层。
Modbus:

Modbus也是应用层协议,只不过它不对下层进行指定,既可以使用RS232、RS484作为物理层,也可以用Ethernet定义的物理层、链路层。其中使用RS232、RS485时需要用URAT作为链路层对物理层进行指挥。使用Ethernet时则配合TCP、IP分别作为传输层和网络层,当然了,其实TCP/IP本身就是选用Ethernet作为链路层及物理层的。

ethercat和modbus/RS485和canopen总线型驱动器的特点区别

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