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S-245D标准型二相步进驱动器使用注意事项

文章出处:汉德保(HDB)电机 人气:692发表时间:2022-05-24
    汉德保S-245D标准型二相步进驱动器非常常用,技术工程那块也经常遇到一些问题,一不小心就会烧坏了驱动器或者步进电机,这样是非常不划算的,下面小编教一下大家,汉德保的S-245D标准型二相步进驱动器使用注意事项
1、输入电压
    本驱动器为直流电压输入,电压范围24~50VDC。
    注意:驱动器的输入电压越高,电机能够运行的速度越高,高速下的输出力矩越大,但相应电机的温升越高,发热越大,振动越大。因此,请根据实际应用选择合适的输入电压。
2、供电电源要求
◆电源工作范围:S-245D(24~50VDC)保证驱动器正常工作。
◆若使用采用非稳压型电源(如环形变压器)供电,建议留足20%的余量。例如若系统需要一个100W的电源,则建议挑选120W额定输出功率的电源。
◆若使用稳压型开关电源供电,建议留足40%的余量。例如若系统需要一个100W的电源,则建议挑选140W额定输出功率的电源。
    注意:电源不可正负极反接。驱动器不具备电源正负极反接保护功能,正负极接反将导致烧坏驱动器中的保险管。因此,上电前请再次确认电源正负极接线正确。
3、工作电流设定(P1:SW1~SW3)
    SW1~SW3三位拨码开关一共可设定8个电流级别(1.0A~4.5A)。
    注意:驱动器的峰值电流设置必须小于匹配电机的额定电流,否则可能导致电机温升过高,影响电机的使用寿命。
4、待机电流设定(P1:SW4)
    待机电流可用SW4拨码开关设定。为ON时,半流,表示待机电流设为工作电流的50%,为OFF时,全流,表示待机电流为工作电流的90%。
一般应用中应将SW4设成ON,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约1秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。
5、细分设定(P1:SW5~SW8)
    SW5~SW8四位拔码开关一共可以设定16档细分(200~25600脉冲/圈)。
    注意:细分可以提高每步分辨率,但主要作用不是提高电机精度,而是改善电机性能。
以二相步距角1.8度电机为例,假如电机为3A,如果使用常规驱动器驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3A或3A到0,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器,在10细分(2000脉冲/圈)的状态下驱动该电机,每一电微步,其绕组内的电流变化只有约0.3A而不是3A,且电流是以曲线规律变化的,这样就大大的改善了电机的振动和噪音。
6、控制信号输入电压
    脉冲(PUL)/方向(DIR)/使能(ENA)信号(5V~24VDC兼容),用户无需外接限流电阻。
7、适配电机
    可驱动4、6、8线二相外径57/60mm系列额定电流“≥1.0A、≤4.5A”步进电机。
    一般说来,电机的选择主要看电机扭矩和额定电流两方面。扭矩的大小取决于电机的尺寸,尺寸大的电机扭矩也大;电流大小主要取决于电感,小电感的电流较大,电机高速运转时性能较好。
    注意:
(1)不可电源正负极反接。
(2)不可带电插拔驱动器及电机端子。
(3)未经许可不可擅自更改驱动器及电机内部器件。

(4)不可在超出电气和环境要求下使用驱动器及电机。


以上就是步进驱动器的一些常见的注意事项,有其他问题,可以资讯在线客服,24小时为您解答。

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