两种情况：
第一，就是伺服电机的转速要求非常低的情况下，比方说转速要达到10rpm，而且，要求此时满转矩输出的话，且长时间工作的话，此时，仅靠伺服本身是无法胜任，就需要配减速机。
第二，就是在变频器要求转速较低，而且扭矩要求比较大的情况下，也可以通过减速机来实现。比方说，对伺服系统的转速没有啥特别的要求，但是，对伺服电机的要求比较大，现在的伺服电机额定扭矩为4N*M，而系统要求达到12N*M，此时，就可以加减速机来实现，一般情况下，加3:1，或者是5:1的减速机，就可以满足系统要求了。

那么为什么不选择个大功率的伺服电机呢，既满足转速低，并且转矩够？
第一，在频率极低的情况下，大功率的伺服的扭矩特性也不一定是OK的，比方说，输出频率为0.1Hz的时候；
第二，就是成本的问题，伺服电机和伺服驱动器必须是配套的，伺服电机的功率增大，成本几乎是倍数式的增长，所以，从成本来讲，是不划算的