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步进电机如何应用于自动机械

文章出处:汉德保(HDB)电机 人气:219发表时间:2020-11-19
步进电机如何应用于自动机械
1. XY台(X-Y)
自动机械的应用有XY台或XY-θ台(驱动机构一般使用滚珠丝杠)。滚珠丝杠变旋转运动为直线运动,使用滚珠丝杠传输效率高,转矩为螺杆的1/3.步进电机-般使用两相或五相的HB型步进电机。
机器人专用谐波减速机
2.机器人
机器人在生产中用于担任简单的动作,如人一样能识别各种信号。使用直流伺服电机可以快速驱动。用步进电机驱动轻载,可完成人手指的抓取功能。步进电机低速驱动时比直流电机输出转矩大,可开环控制,不需要传感器,电机体积小,今后有希望广泛使用。
在应用步进电机的机器人中,步进电机与减速器一起使用的情形很多。驱动低速大转矩负载时,常使用谐波减速器。生产线上使用了大量的简单结构的机器人,如拧螺钉机器人、搬运机器人、测量机器人等,使装配线自动、省力。

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