有很多电工朋友在日常工作生活中,会遇到很多种不同类型的电动机,比如直流电机、步行电机和伺服电机等等。其中交流电机还可以分为异动电动机和同步电动机两种,那么同步电动机和异步电动机到底有什么区别呢?下面就为大家监督介绍一下:
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度,所以在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。
电机的分类有着自己自成一套的体系。按照不同的性质和功能电机分类显而易见。电机的多个分支分类中有些特殊的电机类型无论是从外在上还是从功能上都很难辨别。 有刷电机在电机工作时,线圈和换向器旋转,磁钢和碳刷不转,线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别,从名字上可以看出有刷电机有碳刷,无刷电机没有碳刷。无刷电机是升级产品,其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂,对元件的老化筛选要求比较严格。虽然电机寿命长但控制电路容易出毛病。因此选用无刷电机要经过严格的可靠性试验以确保质量。,但是随着技术的不断升级几步,无刷电机技术已经相当成熟。
绝对的可以直接应用,而增量的必须经过计算处理才能得到 增量式编码器 是对采样值得前后两个值的差值(不是绝对数值)进行编码.而绝对编码器是对绝对数值(不是相对数值)进行编码.比如x[1]=2,x[2]=9 增量式编码器对9-1=8编码得到1 .绝对编码器得到010和101.
丝杆步进电机,实现旋转运动到直线运动的转换,大大节省了零部件的采购成本和系统组装时间,有效解决了因多次转接造成的精度损失,提高了结构空间的利用率和定位精度。将运动的转换过程在电机本体完成,不再需要皮带、齿轮齿条、联轴器和其他机械部件。定制如防水防尘、高重复定位精度、加装刹车、编码器、滚珠丝杆、空心轴等要求。电机最大推力可达 2270N。混合丝杆步进电机有六种尺寸,外形尺寸从20mm至86mm,每一尺寸有三种结构可选:外部驱动式、贯通轴式和固定轴式。
一、如何控制步进电机的方向? 1、可以改变控制系统的方向电平信号。 2、可以调整电机的接线来改变方向,具体做法如下: 对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可,如A+和A-交换。 对于三相电机,将相邻两相的电机线交换, 如:A,B,C三相,交换A,B两相即可
第一,就是伺服电机的转速要求非常低的情况下,比方说转速要达到10rpm,而且,要求此时满转矩输出的话,且长时间工作的话,此时,仅靠伺服本身是无法胜任,就需要配减速机。 第二,就是在变频器要求转速较低,而且扭矩要求比较大的情况下,也可以通过减速机来实现。比方说,对伺服系统的转速没有啥特别的要求,但是,对伺服电机的要求比较大,现在的伺服电机额定扭矩为4N*M,而系统要求达到12N*M,此时,就可以加减速机来实现,一般情况下,加3:1,或者是5:1的减速机,就可以满足系统要求了。
减小转速作用,减速机,顾名思义,首选功能就是减速,其主要针对的减速对象就是电机,无论是伺服电机还是步进电机,都是一样的效果,因为在电机的很多实用场合中,我们很难完全去使用电机的额定转速,因为这牵涉到很多其它的功能需求和匹配的原则,所以我们会对电机的转速进行减速,通过减速机来减速是一个很常规的做法。 2、增大扭矩作用,减速机确实是一个非常奇妙的东西,在减速的同时,他还可以相应的增大电机的输出扭矩,这个功能对于设备研发人员来说,真的是太完美了,这就像你去京东买东西,商家不仅打折,还送你一-个大礼包,是不是很两全其美的事情,减速机就是这样一个好东西。 阿基米德曾经说过:给我一个支点我可撬动整个地球。其实你也可以说:给我一个减速机,我可以用- -根手指转动整个地球。
伺服是什么?其实,伺服就是一个电机,和控制这个电机的驱动器。电机就叫伺服电机,驱动器自然叫伺服驱动器,‘伺服’源自于控制,精确控制的代名词。——很显然,为了控制电机,精确控制电机,专门研发出“伺服”这样的一种系统。到此,可能很多人会奇怪:控制个电机为什么要做个这么复杂的系统呢?这不得不引入电机应用、原理以及发展的一些信息了。
1、从成本考虑 传统电机<步进电机<伺服电机 2、从电机转速要求考虑 传统电机转速范围宽但调速不精确且不平滑,并且随转速降低功率也会降低,随之带来的是转矩降低;步进电机对转速要求更加苛刻,转速过低时会出现抖动和爬行现象,速度高时扭矩会大幅度降低,所以步进电机仅适用于中速运行情况。 伺服电机在转速方面优势很明显,基本没有明显的弱点。 3、从控制精度考虑 传统电机因为是模拟量控制所以精度无法保证,步进电机和伺服电机是数字信号控制其精度要远高于传统电机,但是伺服电机自带编码器实现内闭环控制能有效的减少掉步的情况,并且通常情况下伺服电机步距角要远小于步进电机因此精度更高。
3、电机为什么不宜轻载运行? 电机轻载运行时,会造成: (1)电机功率因数低; (2)电机效率低。 会造成设备浪费,运行不经济。 4、电机过热的原因有哪些? (1)负载过大; (2)缺相; (3)风道堵塞; (4)低速运行时间过长; (5)电源谐波过大。
编码器里面主要有两个部分,一个是码尺一个是码盘,它们背后对应的就是编码程序,在码盘上的每一个刻度上都对应着相应的代码,当位移产生以后,编码器就会将位移信号转化成代码信号传输给电脑。 从接触状况来说,编码器一般分两种,一种是接触式的,另外一种是非接触式的,非接触式采用的就是光感原理。
直线电机可以看作是沿径向平面切割并展开的旋转电机,由此产生的直线伺服电机是一种电磁直接驱动直线电机,可以产生线性运动,不接触零件,消除齿隙、缠绕、磨损和维护问题。直线运动不需要气动、液压缸,也不需要通过齿轮箱、主轴、皮带、齿条和小齿轮或螺钉将旋转运动转换为直线运动。直线电机目前用于机器人、执行机构、精密工作台/工作台、光纤和光子学对准和定位、装配、拾取和放置系统、机床、半导体设备、电子制造、需要高带宽响应控制的检测系统、视觉系统和许多其他工业领域运动控制应用。
1、用万用表测量电机三相绕组的直流电阻,三次测量的结果越接近越好,在2%以内绕组电阻合格,相差10%以上时,电阻小的一相可能发生了匝间短路。 2、用500v绝缘摇表测量三相绕组相间绝缘电阻和对地(对机壳)绝缘电阻,长期存放的电机各项绝缘电阻要0.5兆欧以上为好电机,可以使用。0.1兆欧以上不足0.5兆欧说明电机已经受潮,要烘干处理后才可以使用。绝缘电阻很低的说明绝缘已经损坏。 3、转动电机转子,应该轻松自如,并且没有杂音和摩擦声,说明轴承和气隙正常。