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步进电机控制方法

文章出处:汉德保(HDB)电机 人气:530发表时间:2022-11-16

步进电机又称步进电机,利用电磁原理将电能转化为机械能,

步进电机结构简单,可在广泛的频率范围内调速。其速度不受负载大小的影响,过载性好,动作相应快,控制方便,可实现快速启停、正反转控制。汉德保小编介绍以下几种步进电机控制方法。

1、单片机控制。 步进电机是一种数字控制电机,其驱动电路根据控制信号工作,将脉冲信号转换为角位移,即给脉冲信号,步进电机转动角度,非常适合单片机控制。通过单片机控制,可以通过脉冲分配控制步进电机(即步进电机的正转或反转),通过改变两个脉冲的间隔来控制步进电机的速度。使用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 THB7128或THB6064这种芯片可以组合。

2、用TPC4-4TD等型号的定时程序控制器控制步进电机非常方便。可设置脉冲频率、脉冲数量和方向控制数据值,实现速度控制、位置控制、长度控制、定时控制等基本操作功能。

3、采用高性能DSP,通过DSp采用总线电压和电机运行电流,通过控制算法实现步进电机的闭环电流控制,可以实现步进电机的精确控制,通过控制算法提高步进电机的低速振动和噪声。比如英纳仕EZM步进驱动系统采用步进驱动系统DSP接近伺服的运行性能可在中低速段控制。

4、基于PLC 控制PIC 编程输出一定数量的方波脉冲,控制步进电机的角度,然后通过编程控制脉冲频率来控制伺服机构的进给速度。

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