步进电机的功率怎么计算?
经常很多朋友问我们汉德保的工程,步进电机功率怎么计算?伺服电机上面都是功率,为什么步进电机的标准参数不能写功率多少瓦?下面小编跟大家分享一下怎么计算步进电机的功率
接触步进电机时间较长的童鞋们一定会发现在步进电机的规格中是没有功率这一项目,平时选型时也是参考对应转速下的力矩来选型的。步进电动机规格中之所以不标注功率(W),是因为步进电机并没有“额定转速”的概念。而平时所说的AC电动机和伺服电动机的功率(W)是指电动机在“额定转速”下运转时的功率(W),即“额定功率”。步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,代入不同的转速算出的功率(W)也会有所不同一般只用力矩来衡量,力矩与功率估算公式如下:
P=ω·M
ω=2·π·n/60
P=2·π·n·M/60=0.1047×n×M
其P为功率单位为瓦(w),ω为角速度,单位为弧度每秒(rad/s),n为每分钟转速(r/min),M为力矩单位为牛顿·米(N·m) 。P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)。
以我们的步进电机24HD240D8为例,
根据转速-扭矩曲线图,可以看出当转速为600RPM时,扭矩为0.9Nm。将其代入公式:0.1047×600×0.9=56.5W(未加入安全系数计算),即在使用驱动器ASD880R ,驱动电压为60VDC,驱动电流为4.0A,细分设置为200脉冲/圈的条件下,24HD240D8在600RPM时的机械输出功率为56.5W。
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