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步进电机的脉冲频率由什么控制?怎么控制脉冲频率?

文章出处:汉德保(HDB)电机 人气:736发表时间:2022-07-18

通过之前的技术文章分析,大家都知道步进电机的工作原理,跟脉冲有着一定的关联,新来的朋友可以点击(图解步进电机基本结构和工作原理)这里去学习了解,本文主要讲解步进电机的脉冲频率怎么控制?由什么控制?

步进电机的脉冲频率由什么控制?

步进电机由于自身特有结构决定,出厂时都注明“电机固有步距角” ( 0.9°/1.8°,表示半步工作每走一步转过的角度为 0.9°,整步时为 1.8°) 。但在很多精密控制和场合,整步的角度太大,影响控制精度,同时振动太大,所以要求分很多步走完一个电机固有步距角,这就是所谓的细分驱动,能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。

V=P*θe÷360*m

V:电机转速(r/s) P:脉冲频率(Hz) θe:电机固有步距角 m:细分数(整步为 1,半步为 2)

步进电机转动角度计算来与信号频率无关,脉冲数量为10个,步进电机的步距角为自1.8度,那么步进电机应该转动18度。

脉冲是指电机线圈电平从高到低,或者从低到高的一个周期,转换几个周期就是几个脉冲,频率就是一秒内转换的次数,而不是指一秒钟内的通电次数。假如plc发送的脉冲信号频率为50HZ,是指步进电机执行脉冲数的速度是一秒钟内50个周期。

脉冲信号就是步进电机的电抄源,特点就是不连续,步进电机每接受到一个脉冲信号,就旋转一定的角度,控制器发出一定数量的脉冲信号,电机就旋转一定的角度,脉冲频率高,电机旋转就快。一个是总的数量,一个是每秒的数量,这就是区别。

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