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怎么样选择伺服电机编码器?增量式编码器和绝对式编码器的区别

文章出处:汉德保(HDB)电机 人气:344发表时间:2020-09-01
绝对式旋转编码器的原理和增量式的原理类似,都是通过传感器来读取码盘上明暗相间的刻线获得脉冲,根据脉冲数目来表示位置。 
不同的是,绝对式编码器,断电可以记住当前位置,即使断电后有机械移位,通电后也知道移动到哪里去了,因为绝对式编码器对每一个位置,有一个唯一的编码。
而增量式编码器不同,它没有记忆,断电后重启,需要找到参考点后,才能找回需要的位置。
增量式编码器很适合用于确定速度,距离或运动方向。
如果需要在断电重启时就知道位置,那么就需要绝对式编码器了。 
例如,如果你要设计机械臂,在断电后可能没有足够的空间或灵活性,使其无法移动到原始位置,在这种情况下,需要使用绝对编码器。
怎么样选择伺服电机编码器?增量式编码器和绝对式编码器的区别
选择编码器,最重要的参考因素有哪些点?
1.开机是否需要知道绝对位置,用来决定选择增量式还是绝对式。实际运行过程中可能的旋转圈数,用来决定多圈还是单圈编码器。
2.精度要求,分辨率要求,决定编码器的分辨率选择。
3.最大速度。分辨率选定,需要结合最大速度计算编码器产生信号的频率。编码器输出的频率,需要比控制器或者计数器能够接受的最大输入频率低,否则需要重新选择编码器,重新匹配。另外编码器本身也有最大转速要求。
4.价格。结合预算考虑价格。
5.安装方式。轴孔安装,空间大小评估,安装公差要求,出线的方向等。
6.外围环境。灰尘,湿度,温度,振动,电磁环境等,决定编码器的选择类型和信号线的屏蔽等,例如选择光学式,还是磁式,还是电容式,选择屏蔽线还是非屏蔽线等。
 
当然,实际选择时,如果有不太确定的地方,一定有一个办法可以帮你解决问题。
那就是联系你的供应商,说出你的问题,毕竟他们是专业的,很多时候,他们可以给你一些很好的选择建议,这个时候,往往也是很好的学习机会。
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